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无人机电池知识点

发布时间:2020/6/16阅读次数:5319次

导读:了解一些无人机电池知识点,能够更好的对无人机进行养护。

一次完整的无人机飞行,耗时较久,且无人机的各个部件的电量总耗加起来,也是不容忽视的。因此选择符合自己无人机的电池并且熟知电池的参数、保养、使用等问题尤为重要,只有做好了充足的准备,才能保证任务顺利完成,下面就让我们一起来了解下无人机电池知识点吧。

锂电池基本参数

从电池的基本参数开始了解,以一块22.2V 10000mAh航拍动力电池为例说明,它是由6片额定电压为3.7V、容量10000mAh锂电芯串联而成,即常说的6S1P。也有6S2P的电池,是由12片5000mAh的电池并联加串联组成的。这里要说明一点的是,6S1P要比6S2P安全系数要高,因为1P要比2P的结构简单一倍,当然1P价格也要更高。

锂电池使用电压

航模用锂电中,单片电芯电压3.7 V是额定电压,是从平均工作电压获得。单片锂电芯的实际电压为2.75~4.2 V,锂电上标的电容量是4.2 V放电至2 .7 5 V所获得的电量。锂电必须保持在2.75~4.2V这个电压范围内使用。

如电压低于2.75V则属于过度放电,锂电会膨胀,内部的化学液体会结晶,这些结晶有可能会刺穿内部结构层造成短路,甚至会让锂电电压变为零。充电时单片电压高于4.2V属于过度充电,内部化学反应过于激烈,锂电会鼓气膨胀,若继续充电会膨胀、燃烧。

所以一定要用符合安全标准的正规充电器对电池进行充电,同时严禁对充电器进行私自改装,这可能会造成很严重的后果!为了安全飞行,可将单片报警电压设为3.6V,如达到这个电压,或接近此电压,飞手就要马上执行返航或降落动作,做好安全防范措施,尽可能避免因电池电压不足导致炸机。

在淡季,当你不飞行时,你需要准备好电池。无人机电池随着时间的推移而降级并失去其充电容量。它们不像其他电池技术那样会受到“记忆”效应,因此您不必定期将它们放电。实际上,你应该总是以大约70%的电量存储它们,然后每隔几周将它们取出来再次达到这一点。不要让它们干燥,并且在存放时不要一直充电。无人机电池不应低于每节电池3V。通常不允许这样做,如果电池电量低于2.5.则认为充电过于危险。无人机电池的电压越低,其对充电的抵抗力越高,并且当您再次尝试充电时它更容易着火。

锂电池放电能力

锂电池的放电能力是以倍数(C)来表示的,意思是说按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。常见的航拍用电池有15C、20C、25C或者更高C数的电池。至于C数,简单地说,1C针对不同容量电池是不一样的。

1C是指电池用1C的放电率放电可以持续工作1小时。例:10000mAh容量的电池持续工作1小时,那么平均电流是10000mAh,即10A,10A即是这个电池的1C。再如电池标有10000mAh 25C,那么最大放电电流是10A×25=250A,如果是15C,那么最大放电电流是10A×15=150A,从此可以看出飞机在进行大动态飞行的时候,C数越高电池就能根据动力消耗的瞬间提供更多电流支持,它的放电性能会更好,当然C数越高,电池价位也会升高。这里要注意的千万不要超过电池的放电C数进行放电,否则电池有可能会报废或燃烧爆炸。

电池选择

请记住,这是为了连续最大限度地利用电池,在飞行中飞行器的动力需求将根据您的操作而有所不同。通常选择的电池至少可以连续提供全设备运行所需的电流强度。这样,电池损坏的可能性很小,并且工艺可以在其电机的最大潜力下运行。作为一般规则,始终采用您能承受的最高C数–它不会伤害飞行器,只会提高性能。

电池维护

现在,无人机电池在极少数情况下可能会发生爆炸或着火。你可能听说有些人的智能手机电池爆炸,或者那些发生哪些情况会烧毁了人们的房子。这是聚合物锂电池技术的缺陷的一点。这些情况几乎总是在电池充电或放电时发生。如果电池被刺破或者遭受强烈的撞击,它也会突然出现。因此,如果发生碰撞,请小心接近电池。特别是如果它肿胀,发出声音,或产生烟雾。虽然由于碰撞或其他类型的事故而无法对起火或爆炸做好预防,但在为电池充电时可以采取一些预防措施。

1、充电温度

a、外部环境温度。请在阴凉环境下对电池进行充电,应避免在高温下对其充电。

b、电池本身温度。当电池本身温度过高时不宜立即充电。尤其是刚从飞机上取下来的电池,可先放置冰袋内或阴凉处冷却至常温后,再对其充电。

2、充电电流

一般情况下,以1C或更小电流充电为佳。如电池容量为16000mAh,充电电流可设为16A或更小。

3、放电

农用植保无人机锂电池,其单体报警电压不应低于3.7V,如6S总电压不低于22.2V。高压无人机电池也是如此。当然如续航时间能满足的情况下,报警电压设置越高越好,特别是对电池品质及循环寿命。

4、贮存

a、阴凉环境下贮存;

b、需半电状态下贮存:具体为单体电压在3.80V-3.92V范围内存放。

c、电池长期贮存过程中,每两至三个月充、放电一次,以确保电池的化学活性。并保证单体电压在3.80V-3.92V范围内。

寻求平衡

虽然许多小型无人机套装都带有自己的充电器,但最好还是购买合适的聚合物锂电池平衡充电器。它被称为平衡充电器,因为它确保电池中所有电池的电压相同,尽管它会像单个电池一样充电。这台设备不仅可以为您的所有电池充电,还可以诊断电池问题,并向您显示电池电压等大量信息。在某些情况下,您甚至可以通过非常非常缓慢的方式对存储不正确的聚合物锂电池进行修复,尽管这只适用于那些确实知道自己在做什么的人。